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基于ADRC的多电极协同上肢康复运动控制方法

霍本岩 王亚楠 张赞 董安琴 刘艳红

郑州大学学报(工学版)2025,Vol.46Issue(2):P.1-10,18,11.
郑州大学学报(工学版)2025,Vol.46Issue(2):P.1-10,18,11.DOI:10.13705/j.issn.1671-6833.2025.02.017

基于ADRC的多电极协同上肢康复运动控制方法

霍本岩 1王亚楠 1张赞 1董安琴 2刘艳红1

作者信息

  • 1. 郑州大学电气与信息工程学院,河南郑州450001
  • 2. 郑州大学第五附属医院,河南郑州450000
  • 折叠

摘要

关键词

功能性电刺激/多电极切换策略/上肢康复系统/电极阵列/自抗扰控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

霍本岩,王亚楠,张赞,董安琴,刘艳红..基于ADRC的多电极协同上肢康复运动控制方法[J].郑州大学学报(工学版),2025,46(2):P.1-10,18,11.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(62103376) (62103376)

国家重点研发计划(2022YFB4703203) (2022YFB4703203)

河南省科技攻关项目(242102311246)。 (242102311246)

郑州大学学报(工学版)

OA北大核心

1671-6833

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