郑州大学学报(工学版)2025,Vol.46Issue(2):P.1-10,18,11.DOI:10.13705/j.issn.1671-6833.2025.02.017
基于ADRC的多电极协同上肢康复运动控制方法
摘要
关键词
功能性电刺激/多电极切换策略/上肢康复系统/电极阵列/自抗扰控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
霍本岩,王亚楠,张赞,董安琴,刘艳红..基于ADRC的多电极协同上肢康复运动控制方法[J].郑州大学学报(工学版),2025,46(2):P.1-10,18,11.基金项目
国家自然科学基金资助项目(62103376) (62103376)
国家重点研发计划(2022YFB4703203) (2022YFB4703203)
河南省科技攻关项目(242102311246)。 (242102311246)