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基于JPS和变半径RS曲线的Hybrid A^(*)路径规划算法

张博强 张成龙 冯天培 高向川

郑州大学学报(工学版)2025，Vol.46Issue(2)：P.19-25,7.
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郑州大学学报(工学版)2025，Vol.46Issue(2)：P.19-25,7.DOI:10.13705/j.issn.1671-6833.2025.02.022

基于JPS和变半径RS曲线的Hybrid A^(*)路径规划算法

张博强 1张成龙 1冯天培 1高向川2

作者信息

  • 1. 河南工业大学机电工程学院,河南郑州450001
  • 2. 郑州大学电气与信息工程学院,河南郑州450001
  • 折叠

摘要

关键词

Hybrid A^(*)算法/启发函数/JPS算法/RS曲线/路径规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张博强,张成龙,冯天培,高向川..基于JPS和变半径RS曲线的Hybrid A^(*)路径规划算法[J].郑州大学学报(工学版),2025,46(2):P.19-25,7.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61640003) （61640003）

河南省重点研发专项(231111241100) （231111241100）

河南省科学技术协会“科创中原”行动项目-青年人才托举工程项目(2023HYTP011)。 （2023HYTP011）

郑州大学学报(工学版)

OA北大核心

1671-6833

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