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自适应NLOS信号抑制联合卡尔曼滤波的UWB定位算法

曾纪钧 温柏坚 张小陆

计算机应用与软件2025,Vol.42Issue(2):P.355-360,6.
计算机应用与软件2025,Vol.42Issue(2):P.355-360,6.DOI:10.3969/j.issn.1000-386x.2025.02.048

自适应NLOS信号抑制联合卡尔曼滤波的UWB定位算法

曾纪钧 1温柏坚 1张小陆1

作者信息

  • 1. 广东电网有限责任公司,广东广州510600
  • 折叠

摘要

关键词

超宽带/室内定位/卡尔曼滤波/协方差矩阵/信号白化

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

曾纪钧,温柏坚,张小陆..自适应NLOS信号抑制联合卡尔曼滤波的UWB定位算法[J].计算机应用与软件,2025,42(2):P.355-360,6.

基金项目

南方电网科技项目(037800KK52190006)。 (037800KK52190006)

计算机应用与软件

OA北大核心

1000-386X

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