郑州大学学报(工学版)2025，Vol.46Issue(2)：P.26-34,9.DOI:10.13705/j.issn.1671-6833.2025.02.018
基于障碍密度优先策略改进A^(*)算法的AGV路径规划
摘要
关键词
路径规划/栅格地图/改进A^(*)算法/启发函数/动态邻域搜索/冗余节点优化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈一馨,段宇轩,刘豪,谭世界,郑天乐..基于障碍密度优先策略改进A^(*)算法的AGV路径规划[J].郑州大学学报(工学版),2025,46(2):P.26-34,9.基金项目
陕西省自然科学基础研究计划项目(2022JQ-576)。 （2022JQ-576）
