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复杂环境下4WIDS平台转向-悬架系统设计及稳定性分析

李春友 彭育辉 林军 陈文强

福州大学学报(自然科学版)2025,Vol.53Issue(1):P.61-68,8.
福州大学学报(自然科学版)2025,Vol.53Issue(1):P.61-68,8.DOI:10.7631/issn.1000-2243.24032

复杂环境下4WIDS平台转向-悬架系统设计及稳定性分析

李春友 1彭育辉 1林军 2陈文强2

作者信息

  • 1. 福州大学机械工程及自动化学院,福建福州350108
  • 2. 福建汉特云智能科技有限公司,福建福州350007
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摘要

关键词

转向-悬架系统/双斜臂式悬架/四轮独立驱动转向/复杂环境/稳定性

分类

机械制造

引用本文复制引用

李春友,彭育辉,林军,陈文强..复杂环境下4WIDS平台转向-悬架系统设计及稳定性分析[J].福州大学学报(自然科学版),2025,53(1):P.61-68,8.

基金项目

福建省自然科学基金项目(2021J01559) (2021J01559)

福建省科技计划引导性项目(2022H0007)。 (2022H0007)

福州大学学报(自然科学版)

OA北大核心

1000-2243

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