|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|吉林大学学报(信息科学版)|基于遗传算法的QUBE-Servo2倒立摆系统PD参数整定

基于遗传算法的QUBE-Servo2倒立摆系统PD参数整定

孙慧慧 栾卉 王沁怡 宋元春 尹佳欣

吉林大学学报(信息科学版)2025，Vol.43Issue(1)：P.58-64,7.
✕
吉林大学学报(信息科学版)2025，Vol.43Issue(1)：P.58-64,7.

基于遗传算法的QUBE-Servo2倒立摆系统PD参数整定

孙慧慧 1栾卉 2王沁怡 1宋元春 1尹佳欣1

作者信息

  • 1. 吉林大学仪器科学与电气工程学院,长春130022
  • 2. 吉林大学仪器科学与电气工程学院,长春130022 吉林大学国家地球物理探测仪器工程技术研究中心,长春130022
  • 折叠

摘要

关键词

旋转倒立摆/数学模型/PD控制/遗传算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

孙慧慧,栾卉,王沁怡,宋元春,尹佳欣..基于遗传算法的QUBE-Servo2倒立摆系统PD参数整定[J].吉林大学学报(信息科学版),2025,43(1):P.58-64,7.

基金项目

吉林大学教改基金资助项目(2021XYB160,2017XYB099) （2021XYB160,2017XYB099）

吉林大学实验技术基金资助项目(SYXM2024a011)。 （SYXM2024a011）

吉林大学学报(信息科学版)

1671-5896

访问量4
|
下载量0
段落导航相关论文