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基于群体智能优化算法的移动机器人分组聚集方法

刘中常 李国良

郑州大学学报(工学版)2025,Vol.46Issue(2):P.35-42,8.
郑州大学学报(工学版)2025,Vol.46Issue(2):P.35-42,8.DOI:10.13705/j.issn.1671-6833.2025.02.021

基于群体智能优化算法的移动机器人分组聚集方法

刘中常 1李国良1

作者信息

  • 1. 大连海事大学船舶电气工程学院,辽宁大连116026
  • 折叠

摘要

关键词

移动机器人集群/导航方法/分组聚集/灰狼优化算法/有限感知

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘中常,李国良..基于群体智能优化算法的移动机器人分组聚集方法[J].郑州大学学报(工学版),2025,46(2):P.35-42,8.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(62273068) (62273068)

大连市高层次人才创新支持计划资助项目(2019RQ057)。 (2019RQ057)

郑州大学学报(工学版)

OA北大核心

1671-6833

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