郑州大学学报(工学版)2025,Vol.46Issue(2):P.35-42,8.DOI:10.13705/j.issn.1671-6833.2025.02.021
基于群体智能优化算法的移动机器人分组聚集方法
摘要
关键词
移动机器人集群/导航方法/分组聚集/灰狼优化算法/有限感知分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘中常,李国良..基于群体智能优化算法的移动机器人分组聚集方法[J].郑州大学学报(工学版),2025,46(2):P.35-42,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(62273068) (62273068)
大连市高层次人才创新支持计划资助项目(2019RQ057)。 (2019RQ057)