中国机械工程2025,Vol.36Issue(2):P.351-358,368,9.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2025.02.018
虑及刚度特性的管内机器人高精度焊缝打磨方法
摘要
关键词
管内机器人/机器人加工/刚度/焊缝打磨分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王永青,艾靖超,李特,兰天,刘海波..虑及刚度特性的管内机器人高精度焊缝打磨方法[J].中国机械工程,2025,36(2):P.351-358,368,9.基金项目
国家重点研发计划(2022YFB3404704)。 (2022YFB3404704)