机电信息Issue(6)：46-51,6.DOI:10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2025.06.012
机器人随形浮动打磨执行器设计与恒力控制
李泽国 1贾冬 1顾歆 1刘李明1
作者信息
- 1. 中国航空制造技术研究院,北京 100024
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摘要
关键词
机器人打磨/随形浮动/恒力控制/模糊PID控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李泽国,贾冬,顾歆,刘李明..机器人随形浮动打磨执行器设计与恒力控制[J].机电信息,2025,(6):46-51,6.
