自动化学报2025,Vol.51Issue(3):P.631-642,12.DOI:10.16383/j.aas.c240426
基于ODE-PDE的大规模多智能体系统有限时间编队
摘要
关键词
大规模异构多智能体系统/常微分−偏微分方程/实际有限时间编队/半马尔科夫切换拓扑/异步边界控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
满景涛,曾志刚,盛银,来金钢..基于ODE-PDE的大规模多智能体系统有限时间编队[J].自动化学报,2025,51(3):P.631-642,12.基金项目
国家重点研发计划(2021ZD0201300) (2021ZD0201300)
国家自然科学基金(U1913602,61936004,624B2058) (U1913602,61936004,624B2058)
国家自然科学基金创新群体项目(61821003) (61821003)
111计算智能与智能控制项目(B18024) (B18024)
中央高校基本科研业务费(2023JYCXJJ010)资助。 (2023JYCXJJ010)