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基于ODE-PDE的大规模多智能体系统有限时间编队

满景涛 曾志刚 盛银 来金钢

自动化学报2025,Vol.51Issue(3):P.631-642,12.
自动化学报2025,Vol.51Issue(3):P.631-642,12.DOI:10.16383/j.aas.c240426

基于ODE-PDE的大规模多智能体系统有限时间编队

满景涛 1曾志刚 1盛银 1来金钢1

作者信息

  • 1. 华中科技大学人工智能与自动化学院,武汉430074 图像信息处理与智能控制教育部重点实验室,武汉430074
  • 折叠

摘要

关键词

大规模异构多智能体系统/常微分−偏微分方程/实际有限时间编队/半马尔科夫切换拓扑/异步边界控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

满景涛,曾志刚,盛银,来金钢..基于ODE-PDE的大规模多智能体系统有限时间编队[J].自动化学报,2025,51(3):P.631-642,12.

基金项目

国家重点研发计划(2021ZD0201300) (2021ZD0201300)

国家自然科学基金(U1913602,61936004,624B2058) (U1913602,61936004,624B2058)

国家自然科学基金创新群体项目(61821003) (61821003)

111计算智能与智能控制项目(B18024) (B18024)

中央高校基本科研业务费(2023JYCXJJ010)资助。 (2023JYCXJJ010)

自动化学报

OA北大核心

0254-4156

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