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嵌套运动饱和下分布式多移动机器人反振荡安全编队控制

郑志 江涛 杨玥 苏晓杰

自动化学报2025，Vol.51Issue(3)：P.658-668,11.
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自动化学报2025，Vol.51Issue(3)：P.658-668,11.DOI:10.16383/j.aas.c240444

嵌套运动饱和下分布式多移动机器人反振荡安全编队控制

郑志 1江涛 1杨玥 2苏晓杰1

作者信息

  • 1. 重庆大学自动化学院,重庆400044
  • 2. 西安建筑科技大学信息与控制工程学院,西安710311
  • 折叠

摘要

关键词

分布式移动机器人编队/嵌套运动饱和/动态安全围栏/低触发势能函数/自适应振荡抑制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

郑志,江涛,杨玥,苏晓杰..嵌套运动饱和下分布式多移动机器人反振荡安全编队控制[J].自动化学报,2025,51(3):P.658-668,11.

基金项目

国家自然科学基金(62173051,62106027,62306228) （62173051,62106027,62306228）

陕西省重点研发项目(2024GX-YBXM-132)资助。 （2024GX-YBXM-132）

自动化学报

OA北大核心

0254-4156

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