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执行器饱和的离散时间多智能体系统有限时域一致性控制

王巍 王珂 黄自鑫 王乐君 穆朝絮

自动化学报2025，Vol.51Issue(3)：P.617-630,14.
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自动化学报2025，Vol.51Issue(3)：P.617-630,14.DOI:10.16383/j.aas.c240446

执行器饱和的离散时间多智能体系统有限时域一致性控制

王巍 1王珂 2黄自鑫 3王乐君 4穆朝絮5

作者信息

  • 1. 中南财经政法大学信息工程学院,武汉430073 天津大学电气自动化与信息工程学院,天津300072
  • 2. 天津大学电气自动化与信息工程学院,天津300072
  • 3. 武汉工程大学电气信息学院,武汉430205
  • 4. 重庆邮电大学自动化学院,重庆400065
  • 5. 天津大学电气自动化与信息工程学院,天津300072 安徽大学自主无人系统技术教育部工程研究中心,合肥230601
  • 折叠

摘要

关键词

有限时域一致性控制/执行器饱和/Q函数/模型无关/多智能体系统

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王巍,王珂,黄自鑫,王乐君,穆朝絮..执行器饱和的离散时间多智能体系统有限时域一致性控制[J].自动化学报,2025,51(3):P.617-630,14.

基金项目

国家自然科学基金(62203009,62473003) （62203009,62473003）

安徽省重点研发计划(2022i01020013) （2022i01020013）

安徽省高校协同创新计划(GXXT-2021-010) （GXXT-2021-010）

安徽省自然科学基金(2108085QF275)资助。 （2108085QF275）

自动化学报

OA北大核心

0254-4156

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