自动化学报2025，Vol.51Issue(3)：P.643-657,15.DOI:10.16383/j.aas.c240445
通信路径损耗下多智能体系统固定时间防碰防离编队控制
摘要
关键词
多智能体系统/通信路径损耗/预设时间防碰防离/分层滑模控制/固定时间编队控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨海骄,刘安,何舒平..通信路径损耗下多智能体系统固定时间防碰防离编队控制[J].自动化学报,2025,51(3):P.643-657,15.基金项目
国家自然科学基金(62203009,62473003) （62203009,62473003）
安徽省重点研发计划(2022i01020013) （2022i01020013）
安徽省高校协同创新计划(GXXT-2021-010) （GXXT-2021-010）
安徽省自然科学基金(2108085QF275)资助。 （2108085QF275）
