计算机应用研究2025，Vol.42Issue(3)：P.804-811,8.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2024.08.0310
融合人工势场的改进RRT机械臂料框分拣路径规划
摘要
关键词
机械臂路径规划/RRT算法/人工势场/料框分拣分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
罗轩,陈新度,吴磊,刘跃生,陈玉冰,麦展浩,陆星宇..融合人工势场的改进RRT机械臂料框分拣路径规划[J].计算机应用研究,2025,42(3):P.804-811,8.基金项目
广东省基础与应用基础研究基金资助项目(2021A1515110035) （2021A1515110035）
佛山市重点领域科技攻关项目(2120001011009)。 （2120001011009）
