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YGL-SLAM:动态场景下基于点和线的语义SLAM系统

戴康佳 徐慧英 朱信忠 李悉钰 黄晓 陈国强 张志雄

计算机工程2025，Vol.51Issue(3)：P.95-104,10.
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计算机工程2025，Vol.51Issue(3)：P.95-104,10.DOI:10.19678/j.issn.1000-3428.0068950

YGL-SLAM:动态场景下基于点和线的语义SLAM系统

戴康佳 1徐慧英 1朱信忠 2李悉钰 1黄晓 3陈国强 4张志雄5

作者信息

  • 1. 浙江师范大学计算机科学与技术学院,浙江金华321004
  • 2. 浙江师范大学计算机科学与技术学院,浙江金华321004 北京极智嘉科技股份有限公司,北京100012
  • 3. 浙江师范大学教育学院,浙江金华321004
  • 4. 浙江航天润博测控技术有限公司,浙江杭州311200
  • 5. 浙江工商大学计算机科学与技术学院,浙江杭州310018
  • 折叠

摘要

关键词

动态场景/语义同步定位与建图/线特征/深度学习/YGL-SLAM系统

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

戴康佳,徐慧英,朱信忠,李悉钰,黄晓,陈国强,张志雄..YGL-SLAM:动态场景下基于点和线的语义SLAM系统[J].计算机工程,2025,51(3):P.95-104,10.

基金项目

国家自然科学基金(62376252) （62376252）

浙江省自然科学基金重点项目(LZ22F030003) （LZ22F030003）

国家级大学生创新训练计划重点项目(202310345042)。 （202310345042）

计算机工程

OA北大核心

1000-3428

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