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基于PI结构的多智能体系统容错一致性控制

郜晨 何潇 周东华

自动化学报2025,Vol.51Issue(3):P.570-576,7.
自动化学报2025,Vol.51Issue(3):P.570-576,7.DOI:10.16383/j.aas.c240474

基于PI结构的多智能体系统容错一致性控制

郜晨 1何潇 2周东华3

作者信息

  • 1. 南京理工大学自动化学院,南京210094
  • 2. 清华大学自动化系,北京100084
  • 3. 清华大学自动化系,北京100084 东南大学自动化学院,南京210096
  • 折叠

摘要

关键词

多智能体系统/容错一致性/PI控制/执行器故障

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

郜晨,何潇,周东华..基于PI结构的多智能体系统容错一致性控制[J].自动化学报,2025,51(3):P.570-576,7.

基金项目

国家自然科学基金(62403245,62473223,62233012) (62403245,62473223,62233012)

江苏省自然科学基金(BK20241458,BK20232038) (BK20241458,BK20232038)

北京市自然科学基金重点研究专题项目(L241016)资助。 (L241016)

自动化学报

OA北大核心

0254-4156

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