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模型参数不确定下多无人艇系统固定时间二分编队跟踪控制

温广辉 余星火 黄廷文 周艳

自动化学报2025，Vol.51Issue(3)：P.669-677,9.
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自动化学报2025，Vol.51Issue(3)：P.669-677,9.DOI:10.16383/j.aas.c240473

模型参数不确定下多无人艇系统固定时间二分编队跟踪控制

温广辉 1余星火 2黄廷文 3周艳1

作者信息

  • 1. 东南大学系统科学系,南京211189
  • 2. 皇家墨尔本理工大学工学院,澳大利亚墨尔本VIC 3001
  • 3. 深圳理工大学计算机科学与控制工程学院,深圳518055
  • 折叠

摘要

关键词

无人艇/二分编队跟踪/固定时间控制/复合学习

分类

交通工程

引用本文复制引用

温广辉,余星火,黄廷文,周艳..模型参数不确定下多无人艇系统固定时间二分编队跟踪控制[J].自动化学报,2025,51(3):P.669-677,9.

基金项目

国家自然科学基金(62325304,U22B2046,62073079) （62325304,U22B2046,62073079）

江苏省应用数学科学研究中心(BK20233002)资助。 （BK20233002）

自动化学报

OA北大核心

0254-4156

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