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异构非线性多智能体系统无模型输出一致性控制

孙一仆 陈鑫 贺文朋 佘锦华 吴敏

自动化学报2025,Vol.51Issue(3):P.604-616,13.
自动化学报2025,Vol.51Issue(3):P.604-616,13.DOI:10.16383/j.aas.c240459

异构非线性多智能体系统无模型输出一致性控制

孙一仆 1陈鑫 1贺文朋 1佘锦华 2吴敏1

作者信息

  • 1. 中国地质大学(武汉)自动化学院,武汉430074 复杂系统先进控制与智能自动化湖北省重点实验室,武汉430074 地球探测智能化技术教育部工程研究中心,武汉430074
  • 2. 东京工科大学,日本东京192-0982
  • 折叠

摘要

关键词

非线性多智能体系统/无模型输出共识控制/微分同胚/输入输出反馈线性化/自适应动态规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

孙一仆,陈鑫,贺文朋,佘锦华,吴敏..异构非线性多智能体系统无模型输出一致性控制[J].自动化学报,2025,51(3):P.604-616,13.

基金项目

高等学校学科创新引智计划(B17040) (B17040)

湖北省科技创新重大专项(2020AEA010) (2020AEA010)

国家自然科学基金(61873248) (61873248)

湖北省自然科学基金(2020CFA031) (2020CFA031)

国家电网公司科技专项(52153216000R)资助。 (52153216000R)

自动化学报

OA北大核心

0254-4156

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