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高级别自动驾驶系统仿真测试体系与平台架构

陈新 王岩 张静宜 陈世豪 胡孟夏 李鹏辉

汽车工程学报2024,Vol.14Issue(S1):P.74-81,8.
汽车工程学报2024,Vol.14Issue(S1):P.74-81,8.

高级别自动驾驶系统仿真测试体系与平台架构

陈新 1王岩 1张静宜 1陈世豪 2胡孟夏 3李鹏辉4

作者信息

  • 1. 北京汽车研究总院有限公司,北京100071
  • 2. 北京交通大学交通运输学院,北京100044
  • 3. 中国汽车工程研究院股份有限公司智能汽车安全技术全国重点实验室,重庆401122
  • 4. 北京交通大学交通运输学院,北京100044 中国汽车工程研究院股份有限公司智能汽车安全技术全国重点实验室,重庆401122
  • 折叠

摘要

关键词

自动驾驶系统/仿真测试/平台架构/测试场景/安全性

分类

交通工程

引用本文复制引用

陈新,王岩,张静宜,陈世豪,胡孟夏,李鹏辉..高级别自动驾驶系统仿真测试体系与平台架构[J].汽车工程学报,2024,14(S1):P.74-81,8.

基金项目

国家重点研发计划项目(2023YFC3009600) (2023YFC3009600)

国家自然科学基金项目(52302425) (52302425)

中国汽车工程研究院股份有限公司项目(0001KTCP20230340):自动驾驶准入仿真测评技术研究与工具研发。 (0001KTCP20230340)

汽车工程学报

OACSTPCD

2095-1469

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