基于U形堆场考虑外部干涉的机器调度研究OA

针对自动化码头的U形物理结构,文中提出当堆场出现人员外部干涉时同轨双机自动锁闭堆场区域,实现对堆场作业人员的安全保护,并对机器作业路径进行规划优化调度双机作业,减少机器停滞作业时间,提高机器的作业效率。为了方便作业人员进出堆场维修,在U形堆场海陆两端及堆场中间区域分别安装维修门,门上安装无线射频卡,当有人请求进入堆场或登上设备进行维修时,堆场双集装箱龙门起重机自动实现对该区域的封锁,并分别进行路径规划规避该区域并执行堆场其他区域的自动化指令。相比传统码头方案,该联动系统对于双悬臂起重机自动化作业干扰少,更方便操作人员进入自动化作业区域工作,也更安全可靠。