起重运输机械Issue(5)：P.37-46,10.
基于干扰观测器的起重机系统神经网络自适应滑模控制
曾兵 1陈立庆 2饶雄2
作者信息
- 1. 中铁联合国际集装箱有限公司,北京100038
- 2. 西南交通大学机械工程学院,成都610031
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摘要
关键词
双摆桥式起重机/滑模控制/神经网络/干扰观测器/Lyapunov稳定性理论分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
曾兵,陈立庆,饶雄..基于干扰观测器的起重机系统神经网络自适应滑模控制[J].起重运输机械,2025,(5):P.37-46,10.基金项目
四川省科技计划项目(2022YFG0241,2023YFG0182)。 （2022YFG0241,2023YFG0182）
