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异构联邦学习在无人系统中的研究综述

俞浩 范菁 孙伊航

计算机应用研究2025,Vol.42Issue(3):P.641-649,9.
计算机应用研究2025,Vol.42Issue(3):P.641-649,9.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2024.07.0256

异构联邦学习在无人系统中的研究综述

俞浩 1范菁 1孙伊航1

作者信息

  • 1. 云南民族大学电气信息工程学院,昆明650000 云南省无人自主系统重点实验室,昆明650500
  • 折叠

摘要

关键词

联邦学习/异构性/无人系统/非独立同分布/数据隐私

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

俞浩,范菁,孙伊航..异构联邦学习在无人系统中的研究综述[J].计算机应用研究,2025,42(3):P.641-649,9.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61540063) (61540063)

教育部人文社会科学研究青年基金资助项目(20YJCZH129) (20YJCZH129)

云南省吴中海专家工作站项目(202305AF150045) (202305AF150045)

云南省教育厅科学研究基金资助项目(2025Y0670) (2025Y0670)

云南民族大学硕士研究生科研创新基金资助项目(2022SKY004)。 (2022SKY004)

计算机应用研究

OA北大核心

1001-3695

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