计量学报2025，Vol.46Issue(2)：P.213-221,9.DOI:10.3969/j.issn.1000-1158.2025.02.09
直线电机驱动六自由度并联机器人运动学标定研究
摘要
关键词
并联机器人/6-PSS/误差模型/最小二乘法/运动学标定引用本文复制引用
张鑫璐,刘志华,蔡晨光,孔明,符磊..直线电机驱动六自由度并联机器人运动学标定研究[J].计量学报,2025,46(2):P.213-221,9.基金项目
国家自然科学基金面上项目(52075512) （52075512）
中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金(AKYZD2302)。 （AKYZD2302）
