计算机应用研究2025，Vol.42Issue(3)：P.834-839,6.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2024.07.0234
基于事后筛选经验回放的机器人深度强化学习跟踪控制
摘要
关键词
事后筛选经验回放/深度确定性策略/深度强化学习/轨迹跟踪/机械臂/经验池优化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
易佳豪,王福杰,胡锦涛,李醒,罗俊轩..基于事后筛选经验回放的机器人深度强化学习跟踪控制[J].计算机应用研究,2025,42(3):P.834-839,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(62203116,62273095) （62203116,62273095）
广东省基础与应用基础研究面上项目(2024A1515010222) （2024A1515010222）
辽宁省自然科学基金资助项目(2022-KF-21-06) （2022-KF-21-06）
广东省教育厅特色创新项目(2022KTSCX138) （2022KTSCX138）
东莞市社会发展科技项目重点项目(20231800935882) （20231800935882）
松山湖科技特派员资助项目(20234430-01KCJ-G)。 （20234430-01KCJ-G）
