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融合Wi-Fi与激光的机器人室内大型环境SLAM

熊壮 刘冉 郭林 肖宇峰

计算机应用研究2025，Vol.42Issue(3)：P.812-817,6.
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计算机应用研究2025，Vol.42Issue(3)：P.812-817,6.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2024.06.0244

融合Wi-Fi与激光的机器人室内大型环境SLAM

熊壮 1刘冉 1郭林 1肖宇峰1

作者信息

  • 1. 西南科技大学信息工程学院,四川绵阳621000 西南科技大学特殊环境机器人四川省重点实验室,四川绵阳621000
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摘要

关键词

Wi-Fi指纹序列/激光子地图筛选/闭环检测/图优化/同步定位与地图构建

分类

信息技术与安全科学

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熊壮,刘冉,郭林,肖宇峰..融合Wi-Fi与激光的机器人室内大型环境SLAM[J].计算机应用研究,2025,42(3):P.812-817,6.

基金项目

四川省科技计划资助项目(2023NSFSC0505,2022YFG0242) （2023NSFSC0505,2022YFG0242）

国家自然科学基金资助项目(12175187,12205245)。 （12175187,12205245）

计算机应用研究

OA北大核心

1001-3695

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