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基于ORB-SLAM2的温室移动机器人定位研究

李旭 阳奥凯 刘青 伍硕祥 刘大为 邬备 谢方平

农业机械学报2024，Vol.55Issue(S1)：P.317-324,345,9.
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农业机械学报2024，Vol.55Issue(S1)：P.317-324,345,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2024.S1.034

基于ORB-SLAM2的温室移动机器人定位研究

李旭 1阳奥凯 2刘青 2伍硕祥 2刘大为 3邬备 1谢方平3

作者信息

  • 1. 湖南农业大学机电工程学院,长沙410128 湖南省智能农机装备重点实验室,长沙410128
  • 2. 湖南农业大学机电工程学院,长沙410128
  • 3. 农业农村部南方智能育秧(苗)重点实验室,益阳413055 湖南省智能育秧育苗装备工程技术研究中心,益阳413055
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摘要

关键词

温室/机器人/建图/定位/深度相机/ORB-SLAM2

分类

农业科技

引用本文复制引用

李旭,阳奥凯,刘青,伍硕祥,刘大为,邬备,谢方平..基于ORB-SLAM2的温室移动机器人定位研究[J].农业机械学报,2024,55(S1):P.317-324,345,9.

基金项目

国家重点研发计划项目(2021YFD1600300-4/06、2020YFD1000300) （2021YFD1600300-4/06、2020YFD1000300）

农业机械学报

OA北大核心CSTPCD

1000-1298

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