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6-RUS型半主动对接机构运动学分析

肖龙杰 王治易 邱华勇 许晨光 冯文博

上海航天(中英文)2024,Vol.41Issue(S2):P.229-238,10.
上海航天(中英文)2024,Vol.41Issue(S2):P.229-238,10.DOI:10.19328/j.cnki.2096-8655.2024.S2.032

6-RUS型半主动对接机构运动学分析

肖龙杰 1王治易 2邱华勇 1许晨光 1冯文博1

作者信息

  • 1. 上海宇航系统工程研究所,上海201109
  • 2. 上海宇航系统工程研究所,上海201109 宇航空间机构全国重点实验室,上海201109
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摘要

关键词

半主动对接机构/6-RUS并联机构/空间对接/运动学/工作空间

分类

机械制造

引用本文复制引用

肖龙杰,王治易,邱华勇,许晨光,冯文博..6-RUS型半主动对接机构运动学分析[J].上海航天(中英文),2024,41(S2):P.229-238,10.

上海航天(中英文)

OACSTPCD

2096-8655

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