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基于增强型ORB-SLAM 3算法的黄瓜植株稠密建图

王悦辰 周静 黄志刚 陈勇明 王纪章 倪纪恒

农业机械学报2024，Vol.55Issue(S1)：P.270-279,10.
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农业机械学报2024，Vol.55Issue(S1)：P.270-279,10.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2024.S1.029

基于增强型ORB-SLAM 3算法的黄瓜植株稠密建图

王悦辰 1周静 2黄志刚 3陈勇明 3王纪章 2倪纪恒1

作者信息

  • 1. 江苏大学农业工程学院,镇江212013
  • 2. 江苏大学农业工程学院,镇江212013 江苏省物联网智慧园艺设施工程技术研究中心,常熟215555
  • 3. 江苏省物联网智慧园艺设施工程技术研究中心,常熟215555
  • 折叠

摘要

关键词

温室/黄瓜植株/稠密建图/滤波处理/ORB-SLAM 3

分类

农业科技

引用本文复制引用

王悦辰,周静,黄志刚,陈勇明,王纪章,倪纪恒..基于增强型ORB-SLAM 3算法的黄瓜植株稠密建图[J].农业机械学报,2024,55(S1):P.270-279,10.

基金项目

国家自然科学基金项目(32171896) （32171896）

江苏省重点研发计划项目(BE2002327) （BE2002327）

新疆维吾尔自治区重点研发计划专项(2022B02032) （2022B02032）

苏州市重点研发计划项目(SNG2022022) （SNG2022022）

农业机械学报

OA北大核心CSTPCD

1000-1298

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