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基于激光雷达导航的玉米喷药机器人设计与试验

班超迟瑞娟黄修炼董乃昔苏童孙晓光

农业机械学报2024，Vol.55Issue(S2)：P.200-209,10.

农业机械学报2024，Vol.55Issue(S2)：P.200-209,10.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2024.S2.020

班超 ¹迟瑞娟 ¹黄修炼 ¹董乃昔 ¹苏童 ¹孙晓光¹

作者信息

喷药机器人/差速转向/激光雷达/作物行检测/模糊控制

农业科技

班超,迟瑞娟,黄修炼,董乃昔,苏童,孙晓光..基于激光雷达导航的玉米喷药机器人设计与试验[J].农业机械学报,2024,55(S2):P.200-209,10.

国家自然科学基金项目(52172396) （52172396）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1000-1298

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