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基于策略—估值—好奇心框架强化学习的机器人轨迹规划

贾路宽 谢劼欣 岳校田 邓飞 朱德良 郭士杰

计算机应用与软件2025，Vol.42Issue(3)：P.268-273,6.
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计算机应用与软件2025，Vol.42Issue(3)：P.268-273,6.DOI:10.3969/j.issn.1000-386x.2025.03.039

基于策略—估值—好奇心框架强化学习的机器人轨迹规划

贾路宽 1谢劼欣 2岳校田 3邓飞 1朱德良 1郭士杰4

作者信息

  • 1. 河北工业大学机械工程学院,天津300130
  • 2. 复旦大学工程与应用技术研究院,上海200433
  • 3. 郑州大学国际学院,河南郑州450001
  • 4. 河北工业大学机械工程学院,天津300130 复旦大学工程与应用技术研究院,上海200433
  • 折叠

摘要

关键词

深度强化学习/机器人轨迹规划/优化框架

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

贾路宽,谢劼欣,岳校田,邓飞,朱德良,郭士杰..基于策略—估值—好奇心框架强化学习的机器人轨迹规划[J].计算机应用与软件,2025,42(3):P.268-273,6.

基金项目

上海市科技重大专项(2021SHZDZX0103)。 （2021SHZDZX0103）

计算机应用与软件

OA北大核心

1000-386X

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