计算机应用与软件2025，Vol.42Issue(3)：P.233-237,297,6.DOI:10.3969/j.issn.1000-386x.2025.03.034
基于改进ORB特征的视觉里程计算法
摘要
关键词
2R准则/特征区域/深度四叉树/视觉里程计分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
邓宇翔,陈丽,吴泽州,张凯波..基于改进ORB特征的视觉里程计算法[J].计算机应用与软件,2025,42(3):P.233-237,297,6.基金项目
国家自然科学基金项目(61733017) （61733017）
机器人国家重点实验室基金项目(2018O13) （2018O13）
上海浦江人才计划项目(18PJD018)。 （18PJD018）
