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垄作草莓双臂采摘机器人设计与试验

董乃深 程泓超 应仇凯 马锃宏 杜小强

农业机械学报2024，Vol.55Issue(S1)：P.29-40,50,13.
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农业机械学报2024，Vol.55Issue(S1)：P.29-40,50,13.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2024.S1.004

垄作草莓双臂采摘机器人设计与试验

董乃深 1程泓超 2应仇凯 1马锃宏 3杜小强4

作者信息

  • 1. 浙江理工大学机械工程学院,杭州310018 农业农村部东南丘陵山地农业装备重点实验室(部省共建),杭州310018
  • 2. 浙江理工大学机械工程学院,杭州310018
  • 3. 浙江理工大学机械工程学院,杭州310018 浙江省种植装备技术重点实验室,杭州310018
  • 4. 浙江理工大学机械工程学院,杭州310018 全省农业智能感知与机器人重点实验室,杭州310018
  • 折叠

摘要

关键词

垄作种植草莓/双臂采摘机器人/末端执行器/三维点云

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

董乃深,程泓超,应仇凯,马锃宏,杜小强..垄作草莓双臂采摘机器人设计与试验[J].农业机械学报,2024,55(S1):P.29-40,50,13.

基金项目

浙江省自然科学基金重大项目(LD24E050006) （LD24E050006）

浙江省“三农九方”农业科技协作项目(2022SNJF017) （2022SNJF017）

农业机械学报

OA北大核心CSTPCD

1000-1298

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