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基于模糊PID的顶夹式取苗装置苗盘定位控制方法

孔德航 张学东 崔巍 吴海华 孙星 王志伟 王春雷 宁义超

农业机械学报2024，Vol.55Issue(S1)：P.207-216,229,11.
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农业机械学报2024，Vol.55Issue(S1)：P.207-216,229,11.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2024.S1.022

基于模糊PID的顶夹式取苗装置苗盘定位控制方法

孔德航 1张学东 1崔巍 1吴海华 1孙星 1王志伟 2王春雷 3宁义超1

作者信息

  • 1. 中国农业机械化科学研究院集团有限公司,北京100083 农业装备技术全国重点实验室,北京100083
  • 2. 湖南省农业装备研究所,长沙410005
  • 3. 中国农业机械化科学研究院集团有限公司,北京100083 西南大学工程技术学院,重庆400715
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摘要

关键词

移栽机/顶夹式取苗/苗盘定位/双传感器/模糊PID控制

分类

农业科技

引用本文复制引用

孔德航,张学东,崔巍,吴海华,孙星,王志伟,王春雷,宁义超..基于模糊PID的顶夹式取苗装置苗盘定位控制方法[J].农业机械学报,2024,55(S1):P.207-216,229,11.

基金项目

湖南省智能农机装备创新研发项目 （）

农业机械学报

OA北大核心CSTPCD

1000-1298

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