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基于特征点改进的4PCS樱桃树三维点云配准方法

李云飞 李振东 杨立伟 刘刚 吕树盛 宫艳晶

农业机械学报2024，Vol.55Issue(S1)：P.256-262,7.
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农业机械学报2024，Vol.55Issue(S1)：P.256-262,7.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2024.S1.027

基于特征点改进的4PCS樱桃树三维点云配准方法

李云飞 1李振东 1杨立伟 2刘刚 2吕树盛 3宫艳晶3

作者信息

  • 1. 中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室,北京100083 中国农业大学烟台研究院,烟台264670
  • 2. 中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室,北京100083
  • 3. 中国农业机械化科学研究院集团有限公司,北京100083
  • 折叠

摘要

关键词

樱桃树/三维点云/3D-SIFT/4PCS算法/点云配准

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李云飞,李振东,杨立伟,刘刚,吕树盛,宫艳晶..基于特征点改进的4PCS樱桃树三维点云配准方法[J].农业机械学报,2024,55(S1):P.256-262,7.

基金项目

山东省自然科学基金项目(ZR2020MC084) （ZR2020MC084）

农业机械学报

OA北大核心CSTPCD

1000-1298

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