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基于侧偏力矩检测的旋耕起垄拖拉机自主导航控制方法

林熙淼 叶云翔 王梦想 贺磊盈 马锃宏 杜小强

农业机械学报2024，Vol.55Issue(S1)：P.373-382,391,11.
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农业机械学报2024，Vol.55Issue(S1)：P.373-382,391,11.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2024.S1.040

基于侧偏力矩检测的旋耕起垄拖拉机自主导航控制方法

林熙淼 1叶云翔 2王梦想 3贺磊盈 1马锃宏 1杜小强4

作者信息

  • 1. 浙江理工大学机械工程学院,杭州310018 浙江省种植装备技术重点实验室,杭州310018
  • 2. 浙江省农业科学院农业装备研究所,杭州310021 农业农村部东南丘陵山地农业装备重点实验室(部省共建),杭州310018
  • 3. 浙江理工大学机械工程学院,杭州310018
  • 4. 浙江理工大学机械工程学院,杭州310018 全省农业智能感知与机器人重点实验室,杭州310018
  • 折叠

摘要

关键词

无人拖拉机/旋耕起垄/鲁棒模型预测控制/自主导航/侧偏力矩

分类

农业科技

引用本文复制引用

林熙淼,叶云翔,王梦想,贺磊盈,马锃宏,杜小强..基于侧偏力矩检测的旋耕起垄拖拉机自主导航控制方法[J].农业机械学报,2024,55(S1):P.373-382,391,11.

基金项目

浙江省农机研发制造推广应用一体化试点项目(YF20220801) （YF20220801）

浙江省“三农九方”农业科技协作项目(2024SNJF070-1) （2024SNJF070-1）

农业机械学报

OA北大核心CSTPCD

1000-1298

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