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基于无人机路径规划与深度学习的桥梁点云自动化分割研究

万桂军 吴维维 王浩琛 冯东明

湖南大学学报(自然科学版)2025，Vol.52Issue(3)：P.60-72,13.
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湖南大学学报(自然科学版)2025，Vol.52Issue(3)：P.60-72,13.DOI:10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2025027

基于无人机路径规划与深度学习的桥梁点云自动化分割研究

万桂军 1吴维维 2王浩琛 2冯东明2

作者信息

  • 1. 浙江大学建筑工程学院,浙江杭州310058 中海建筑有限公司,广东深圳518055
  • 2. 东南大学混凝土及预应力混凝土结构教育部重点实验室,江苏南京211189 东南大学土木工程学院,江苏南京211189
  • 折叠

摘要

关键词

桥梁工程/三维点云/桥梁管养/自动化分割/无人机路径规划

分类

交通工程

引用本文复制引用

万桂军,吴维维,王浩琛,冯东明..基于无人机路径规划与深度学习的桥梁点云自动化分割研究[J].湖南大学学报(自然科学版),2025,52(3):P.60-72,13.

基金项目

国家重点研发计划资助项目(2023YFC3805900) （2023YFC3805900）

东南大学新进教师科研启动经费资助(RF1028623149)。 （RF1028623149）

湖南大学学报(自然科学版)

OA北大核心

1674-2974

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