现代制造工程Issue(3)：P.69-76,83,9.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2025.03.008
基于TCSPSO算法的机械臂运动时间最优轨迹规划
摘要
关键词
机械臂/轨迹规划/粒子群优化算法/多项式插值/增广拉格朗日乘子法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
许家伟,李磊,汪建华,张雅君,覃杰伟,刘旭珍..基于TCSPSO算法的机械臂运动时间最优轨迹规划[J].现代制造工程,2025,(3):P.69-76,83,9.基金项目
工信部高技术船舶科研项目(CBG01N23-03-02) （CBG01N23-03-02）
国家科技部重点研发计划项目(2022YFB3404800)。 （2022YFB3404800）
