现代制造工程Issue(3)：P.141-149,9.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2025.03.017
基于扩张状态观测器的双轴摇篮转台滑模控制方法
摘要
关键词
双轴摇篮转台/伺服电机/模型误差/机械摩擦/不确定性/扩张状态观测器/滑模控制律分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
简艳英,刘婷婷..基于扩张状态观测器的双轴摇篮转台滑模控制方法[J].现代制造工程,2025,(3):P.141-149,9.基金项目
河南省科技攻关项目(232102210198)。 （232102210198）
