现代制造工程Issue(3)：P.60-68,51,10.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2025.03.007
一种可伸缩旋臂的楼梯清洁机器人及其控制设计
摘要
关键词
楼梯清洁/机器人/可伸缩式机械臂/下楼/控制系统分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘宇,张磊,邵建根,刘海涛,顾逢平,章悦..一种可伸缩旋臂的楼梯清洁机器人及其控制设计[J].现代制造工程,2025,(3):P.60-68,51,10.基金项目
上海交通大学海洋交叉学科课题项目(SL2020MS013) （SL2020MS013）
南通市基础科学研究计划项目(JC22022073)。 （JC22022073）
