汽车工程学报2025，Vol.15Issue(2)：P.211-223,13.DOI:10.3969/j.issn.2095‒1469.2025.02.09
基于五次多项式规划和模糊LQR控制的平行泊车研究
摘要
关键词
自动泊车/路径规划/五次多项式优化/模糊控制/LQR分类
交通运输引用本文复制引用
张成涛,王瑞敏,张方,赵晓卓,骆远鹏,黎俊宏..基于五次多项式规划和模糊LQR控制的平行泊车研究[J].汽车工程学报,2025,15(2):P.211-223,13.基金项目
中央引导地方科技发展资金项目(桂科ZY23055014) （桂科ZY23055014）
广西科技重大专项(桂科AA22068100) （桂科AA22068100）
广西科技计划项目(桂科AB21220052)。 （桂科AB21220052）
