计算技术与自动化2025，Vol.44Issue(1)：P.1-6,6.DOI:10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.202501001
基于DBSCAN算法的改进 RRT-Connect 路径规划研究
摘要
关键词
RRT-Connect算法/DBSCAN算法/椭圆采样/引力场/路径规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李刘洋,王可庆,焦思韬,周奇..基于DBSCAN算法的改进 RRT-Connect 路径规划研究[J].计算技术与自动化,2025,44(1):P.1-6,6.基金项目
江苏高校“青蓝工程”资助项目。 （）
