工业和信息化教育Issue(3):69-73,5.
数字孪生驱动的气动肌肉控制实验平台建设
摘要
关键词
数字孪生/气动肌肉/运动控制/实验教学/虚拟仿真分类
社会科学引用本文复制引用
谢胜龙,钱丽娟,陈源,吴霞,张远辉..数字孪生驱动的气动肌肉控制实验平台建设[J].工业和信息化教育,2025,(3):69-73,5.基金项目
2023年国家自然科学基金"柔性腰部推拿机器人创新设计与人机交互控制方法研究"(项目编号:52205037) (项目编号:52205037)
2022年教育部产学合作协同育人项目"机械电子专业教师产教融合培训"(项目编号:221003941082633) (项目编号:221003941082633)
2020年浙江省省级线下一流课程"机电一体化系统设计"(项目编号:00902-210025) (项目编号:00902-210025)
2023年中国计量大学虚拟仿真实验教学课程"机器人建模与控制虚拟仿真实验"(项目编号:XN202301) (项目编号:XN202301)
2021年中国计量大学校级教改项目"'新工科'背景下'机电系统建模与仿真'实践教学研究"(项目编号:HEX2021001). (项目编号:HEX2021001)