沈阳工业大学学报2025，Vol.47Issue(2)：P.137-144,8.DOI:10.7688/j.issn.1000-1646.2025.02.01
受限空间内机器人在位测量位姿优化方法
摘要
关键词
机器人/运动学/奇异性/在位测量/位姿优化/碰撞检测/冗余度/光顺分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
宋慧鹏,王英鹏,孙玉文..受限空间内机器人在位测量位姿优化方法[J].沈阳工业大学学报,2025,47(2):P.137-144,8.基金项目
国家自然科学基金项目(U22A20202)。 （U22A20202）
