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基于MATD3的无人机智能协同路径规划方法

杨闰麟 陈才轶 郭正玉 罗德林

厦门大学学报(自然科学版)2025，Vol.64Issue(2)：P.241-252,12.
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厦门大学学报(自然科学版)2025，Vol.64Issue(2)：P.241-252,12.DOI:10.6043/j.issn.0438-0479.202409003

基于MATD3的无人机智能协同路径规划方法

杨闰麟 1陈才轶 1郭正玉 2罗德林3

作者信息

  • 1. 厦门大学航空航天学院,福建厦门361102
  • 2. 中国空空导弹研究院,河南洛阳471000
  • 3. 厦门大学航空航天学院,福建厦门361102 空基信息感知与融合全国重点实验室,河南洛阳471000
  • 折叠

摘要

关键词

无人机/协同路径规划/扰动流体动态系统/强化学习

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杨闰麟,陈才轶,郭正玉,罗德林..基于MATD3的无人机智能协同路径规划方法[J].厦门大学学报(自然科学版),2025,64(2):P.241-252,12.

基金项目

空基信息感知与融合全国重点实验室与航空科学基金联合资助项目(20220001068001)。 （20220001068001）

厦门大学学报(自然科学版)

OA北大核心

0438-0479

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