西安石油大学学报(自然科学版)2025，Vol.40Issue(2)：P.106-115,134,11.DOI:10.3969/j.issn.1673-064X.2025.02.012
基于双目视觉的钻机管柱识别与定位方法
摘要
关键词
双目视觉/YOLOv5s/管柱自动化处理/目标识别/管柱检测/管柱定位分类
能源科技引用本文复制引用
牛柯,彭斌..基于双目视觉的钻机管柱识别与定位方法[J].西安石油大学学报(自然科学版),2025,40(2):P.106-115,134,11.基金项目
国家自然科学基金项目(51966009) （51966009）
中央引导地方科技发展资金项目“智能高效石油钻机管柱排放机器人关键设备开发及产业化”(23ZYQA312)。 （23ZYQA312）
