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基于受限贝叶斯优化的控制器参数整定

杨亮亮 华俊晖 潘晓铭 鲁文其

控制理论与应用2025,Vol.42Issue(2):P.403-411,9.
控制理论与应用2025,Vol.42Issue(2):P.403-411,9.DOI:10.7641/CTA.2023.21007

基于受限贝叶斯优化的控制器参数整定

杨亮亮 1华俊晖 1潘晓铭 2鲁文其1

作者信息

  • 1. 浙江理工大学机械工程学院,浙江杭州310018
  • 2. 温州大学机电工程学院,浙江温州325035
  • 折叠

摘要

关键词

参数自整定/安全优化/高斯过程/轨迹跟踪/粒子群优化

分类

计算机与自动化

引用本文复制引用

杨亮亮,华俊晖,潘晓铭,鲁文其..基于受限贝叶斯优化的控制器参数整定[J].控制理论与应用,2025,42(2):P.403-411,9.

基金项目

国家自然科学基金项目(52277068) (52277068)

浙江省科技厅重点研发计划项目(2022C01242) (2022C01242)

温州市科技局重大科技创新攻关项目(ZG2020029)资助. (ZG2020029)

控制理论与应用

OA北大核心

1000-8152

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