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焊接机器人关键部件故障特性研究

王姗 尹玉鹏

河北水利电力学院学报2025,Vol.35Issue(1):P.45-51,7.
河北水利电力学院学报2025,Vol.35Issue(1):P.45-51,7.DOI:10.16046/j.cnki.issn2096-5680.2025.01.008

焊接机器人关键部件故障特性研究

王姗 1尹玉鹏1

作者信息

  • 1. 沧州师范学院机械与电气工程学院,河北沧州061001
  • 折叠

摘要

关键词

焊接机器人/RV减速器/故障诊断/动力学模型

分类

金属材料

引用本文复制引用

王姗,尹玉鹏..焊接机器人关键部件故障特性研究[J].河北水利电力学院学报,2025,35(1):P.45-51,7.

基金项目

沧州市科技计划自筹经费项目(222101006)。 (222101006)

河北水利电力学院学报

2096-5680

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