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基于变论域的高速行驶智能汽车模糊模型预测控制方法研究

何洋 李刚 余孝楠

中国机械工程2025,Vol.36Issue(3):P.604-613,10.
中国机械工程2025,Vol.36Issue(3):P.604-613,10.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2025.03.024

基于变论域的高速行驶智能汽车模糊模型预测控制方法研究

何洋 1李刚 1余孝楠1

作者信息

  • 1. 辽宁工业大学汽车与交通工程学院,锦州121001
  • 折叠

摘要

关键词

智能汽车/轨迹跟踪/变论域/预测控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

何洋,李刚,余孝楠..基于变论域的高速行驶智能汽车模糊模型预测控制方法研究[J].中国机械工程,2025,36(3):P.604-613,10.

基金项目

国家自然科学基金(51675257) (51675257)

辽宁省自然科学基金(2022-MS-376) (2022-MS-376)

2024年辽宁省教育厅高校基本科研项目(LJ212410154021)。 (LJ212410154021)

中国机械工程

OA北大核心

1004-132X

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