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边缘感知增强的煤矿井下视觉SLAM方法

牟琦 梁鑫 郭媛婕 王煜豪 李占利

煤田地质与勘探2025，Vol.53Issue(3)：P.231-242,12.
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煤田地质与勘探2025，Vol.53Issue(3)：P.231-242,12.DOI:10.12363/issn.1001-1986.24.08.0544

边缘感知增强的煤矿井下视觉SLAM方法

牟琦 1梁鑫 2郭媛婕 2王煜豪 2李占利2

作者信息

  • 1. 西安科技大学人工智能与计算机学院,陕西西安710054 西安科技大学机械工程学院,陕西西安710054
  • 2. 西安科技大学人工智能与计算机学院,陕西西安710054
  • 折叠

摘要

关键词

视觉SLAM/特征退化/边缘感知/图像增强/点线特征融合/TUM数据集

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

牟琦,梁鑫,郭媛婕,王煜豪,李占利..边缘感知增强的煤矿井下视觉SLAM方法[J].煤田地质与勘探,2025,53(3):P.231-242,12.

基金项目

国家重点研发计划项目(2022YFB3304401)。 （2022YFB3304401）

煤田地质与勘探

OA北大核心

1001-1986

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