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基于双变量限幅PID算法的四轮差速转向AGV导航控制系统

刘梓博陈羽立徐梓峰李鑫周志艳

农业工程学报2025，Vol.41Issue(5)：P.27-37,11.

农业工程学报2025，Vol.41Issue(5)：P.27-37,11.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.202405070

刘梓博 ¹陈羽立 ¹徐梓峰 ¹李鑫 ¹周志艳¹

作者信息

1. 华南农业大学工程学院/岭南现代农业科学与技术广东省实验室,广州510642 广东省农业人工智能重点实验室,广州510642 广东省农业航空应用工程技术研究中心,广州510642 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,广州510642 农业装备技术全国重点实验室,广州510642 华南农业大学-东源县水稻智慧农场关键技术创新研究中心,河源517554
折叠

底盘/PID/差速转向/ROS/路径跟踪/双变量限幅

农业科技

刘梓博,陈羽立,徐梓峰,李鑫,周志艳..基于双变量限幅PID算法的四轮差速转向AGV导航控制系统[J].农业工程学报,2025,41(5):P.27-37,11.

国家重点研发计划项目(2022YFD2001501) （2022YFD2001501）

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OA北大核心

ISSN：1002-6819

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